Procrastinação nos Estudos!?

Olá!Sou um estudante de Engenharia Civil no 5 período.Sei da importância que esse curso tem para mim, aliás é realmente o que eu gosto exatamente a área civil.No entanto tenho reparado que ultimamente não tenho dado atenção para meus estudos e nem ao menos ir à faculdade.
Percebo que não dou o máximo de mim, trabalho a 5 anos numa empresa, tenho uma família linda e maravilhosa, porem o fato de não acompanhar o curso como eu deveria esta me causando forte ansiedade e medo. Sou bolsista integral e não consigo encontrar forças para me motivar.
Gostaria de saber se alguém de vocês já passou por isso,como superou, ou ate mesmo como sugere pra alcançar a motivação, energia vital ou algo do tipo?