Pais dependentes financeiramente do filho

Tenho 30 anos e sou totalmente independente financeiramente desde os 19 anos de idade. Morei com a minha mãe até os 19, meus pais se separaram quando eu tinha 4 anos. Meu pai sempre enfrentou problemas fianceiros e atualmente sempre que me encontra pede dinheiro. Tenho até medo às vezes de mandar msg pra ele com medo de que ele me peça. Minha mãe é totalmente dependente de mim, não tem profissão, vive do dinheiro que eu dou. Não consegue fazer absolutamente nada sozinha. Essa situação está me deixando em pânico, não aguento ter a obrigação de sustentar ninguém, não suporto imaginar que os dois nunca fizeram nada pensando no futuro deles e hoje vivem esperando do filho ajuda financeira. Sempre tive uma infância com pouquíssimo dinheiro, estudei a vida toda em escola pública e passei bastante dificuldade na infância. Estudei, lutei e ralei pra conseguir hoje ter duas graduações, um mestrado e um MBA. E não consigo conceber o fato de ter que carregar os dois nas minhas costas. Estou sendo muito egoista? Preciso de ajuda.