Eu tive pensamentos e quase atos imputos com minha prima que é mais nova

Eu brincava muito com minha prima de lutinha e esse tipo de coisa. Uma vez ele subiu em cima de mim e eu senti excitação. Quase acabei fazendo coisas que não devia, mas a questão é que ela é mais nova do que eu e também é minha prima. Já a toquei sem querer e como brincadeira, mas estou arrependido. O quê faço para isso acabar?