Essa fase não deveria ter passado?

Quando era criança e até na fase adolescente pensava que ser adulto, era tipo como um…estalo! Do nada surgiria responsabilidade, comprometimento e então você se tornava um adulto completo.
Agora com quase 20 anos, percebo que ainda sou uma adolescente em mentalidade! Obviamente melhorei, amadureci em vários aspectos e bla bla bla mas não sei o que sou. Não me sinto nem adolescente e nem adulta, me sinto um fracasso! Meu emocional é uma m3rda.Não sei me relacionar com pessoas, não tenho amigos ou namorado. Não era pra eu ser madura e plena? Cadê a minha estabilidade psicológica e emocional? Parece que continuo sendo uma adolescente insegura e patética! Estou me sentindo ridícula!