Me ajudem pf é urgente

pessoal perciso da vossa ajuda.
Estava com o meu namorado e ele encostou o penis na minha vagina, estava molhado do liquido lubrificante! Quando ele encostou o penis eu já nem queria fazer mais nada, mas quando ele me penetrou aí ja tinha o presevativo colocado.. A minha duvida é: Só com o liquido lubrificante posso ter engravidado (ele só encostou mesmo)…
Me ajudem pf já nem consigo dormir :/