Eu tive esse prazer tbm, por ums 5, 6 anos. Até que fomos pegos (nesse dia éramos nós dois e um primo) pela nossa avó.
Só que tudo começou com nossas primas e primos

Primeiramente descubra se tem alguém próximo que chama a atenção dela. Aí é só vc ir implantar a ideia

Se vc tiver coragem, quando ela se falar isso. Questione ela sobre quem seria essa pessoa que está mexendo com ela. Aí vc pode aproveitar pra inverter o jogo e sugerir que só toparia se tbm tiver alguma outra mulher tbm na frente dela.
Se ela não concordar com a sua proposta, aiiiii.
Agora se ela topar, o ideal seria que as pessoas citadas por vcs. Fossem um casal, e que a proposta seja feita por ela com a outra mulher.
Eles não sendo casal. Vc pode criar uma situação que o cara escolhido perceba sem que vc tenha que falar diretamente com ele antes.

Lembre-se que pra uma mulher basta 4 cm pra ela sentir prazer, aste é o tamanho dos dedos dela quando ela se masturba,

Existe um, só que conhecermos pelo nome de CLUBE DAS MULHERES.

Se vc analisar qual o tema desses vídeos, entenderá o que ele está querendo realizar, porém não está sabendo como abordar o assunto com vc. Então vc pode abordar o assunto com ele, sem que ele saiba que vc descobriu sobre os vídeos. Vc pode ainda sugerir que vcs vejam algum vídeo juntos.

Usa o velho truque da toalha

Pelo seu relato, a 3° é a opção mais próxima de se tornar realidade. Já que vc diz que mãe dela joga verde pra vc, mesmo quando a filha está junto e a menina nada diz. Aprenda a ler as entre linhas, ou seja, a mãe dela te diz essas coisas na verdade ela está te dizendo pra vc tomar atitude e pelo menos dar um beijo na garota. Faça um teste quando a mãe te falar essas coisas, pergunta pra mãe e pra a filha se vc dar um beijo nela..
Agora é importante vc só fazer isso se vc gostar da menina pra não brincar com os sentimentos dela.

Te sugiro que vc ceda ao desejo dela, ate mesmo tenho certeza que no dela vc quer brincar né.
Para sua primeira vez, te sugiro que faça em uma dessas situações:
1 – Nos 30 segundos antes de vc gozar, vc vai perceber como o seu gozo será MUITO MAIS INTENSO.
2 – Após vc ter gozado. Vc vai perceber que em pouquíssimo tempo já estará pronto pra próxima rodada. Osso se dá, devido, o estimulo próximo a proposta e em NADA TEM HAVER COM SER GAY.

Eu entendo a sua situação e o quanto isso tem lhe trago prazer, como vc diz. O único problema que eu vejo, e espero que vc reflita sobre, está em tudo que vc está colocando em risco com seu marido por esses pequenos momentos de prazer.
Uma coisa eu posso te afirmar, sem medo de errar, caso vcs sejam descobertos, a primeira coisa que seu amante irá fazer e pular do barco.
Uma coisa que vc pode fazer, é conversar com seu marido e pedir que ele faça o mesmo que seu amante. Mostre-O QUE e principalmente COMO vc gostaria que fosse o sexo entre vcs.
Lembre-se que as fantasias devem ser partilhadas entre o casal, mesmo que elas não sejam realizadas. E quando o casal resolve enfim realizar alguma JUNTOS e sem remorso, o prazer não tem igual. E assim ninguém sai machucado pela quebra da confiança.
Espero que vc repense, sobre tudo isso.
Vc citou que pensou em se separar, entendo eu, que seria pra ficar com o seu amante. Aí eu te pergunto, vc acha mesmo que com vc ele seria fiel? Vc acredita mesmo que ele não pode se separar devido aos filhos? Fala sério, né
Pense na seguinte situação, e se a mulher dele resolver se separar, ele vai obrigar ela, por causa dos filhos?