Aconteceu algumas vezes

Eu moro apenas com minha mãe desde que nasci, Quando tinha dezesseis anos, li um conto erótico sobre incesto, achei nojento, mas aquilo ficou na minha cabeça. Um dia no banheiro, achei uma calcinha da minha mãe estendida, já usada, comecei a cheirar e masturbei pensando nela. Daí pra frente viciei nesses contos e nas calcinhas dela, e acabei ficando doido para transar com minha mãe. Um dia minha mãe bebeu (bebida alcoólica) e perdeu o senso, eu fiz que ia ajudar, mas acabei levando ela pro quarto, e quando ela tava meio desmaiada, puxei o vestido de dormir que ela tava, tirei sua calcinha e mantive relação com ela. Depois do ocorrido, eu morri de medo de alguma coisa acontecer comigo, de ela tomar ódio de mim. Mas nada aconteceu. Achei até que ela não se lembrasse de nada. Um dia ela me flagrou me masturbando com a calcinha dela, e insinuou pra mim que sabia o que tinha acontecido aquele dia. O fato é que após esses episódios, começamos a falar mais sobre sexo e eu acabei contando a ela a verdade, que havia tido relação com ela. Ela não brigou comigo, mas mudou seu jeito, ficando mais fria por um tempo. Depois de uns dias tudo voltou ao normal. O fato é que eu ainda transo com as calcinhas dela, hoje tenho 19 anos e ela 36. Minha mãe sabe disso, e não se importa de deixar calcinhas no banheiro. Ela até vê eu me masturbando às vezes. Nem eu nem ela nos importamos com isso. Apesar da culpa, às vezes tenho vontade de fazer de novo. Sei que não é uma relação “normal” mas gostaria de ler opiniões a respeito.