Como faço pra pedir aos pais que quero namorar?

Nunca tivemos bom relacionamento, nunca fui uma pessoa pra dizer meus sentimentos e demonstrar, tenho timidez amorosa, o que fzr? Me sinto uma idiota só de imaginar que tenho que pedir permissão.
Tenho vontade de evitar situação ou adiar, sempre, porque tenho vergonha. Por que sou assim? ;(
20 anos, breve 21, nunca namorei, não saio, vivo em casa, e essa pessoa mora me outro estado, conheci pela internet.