Como fazer amizades e conservá-las?

Eu confesso que tenho dificuldade de fazer amizade. Não sei o q há de errado comigo. Sou antissocial. Fui criada muito presa, era muito tímida, complexada e insegura. Agora não sou tão timida, mas não sei me relacionar. Ou estrago as amizades sem saber como, ou afasto as pessoas que conquistei. Me ajudem, o que devo fazer? Tenho 44 anos e não evoluí nada a esse respeito.