Como pedir inversão pra namorada?

Queria pedir que a minha namorada fizesse inversão em mim, namoramos tem um bom tempo e ela já faz beijo grego e fio terra, mas tenho receio dela negar porque uma vez pedi uma posição pro fio terra e ela não gostou. Como será que devo fazer isso? Já tem um tempo que sou curioso mas não sei como pedir, e não quero fazer isso com outras mulheres.