COMO SER FELIZ?

Eu namoro com um cara há 3 anos, ele tem 25 e eu 22.
Nosso namoro não começou da melhor forma porque eu fiquei com ele pra esquecer meu ex, mas com o tempo o amor foi nascendo.
No início do namoro eu traí ele.
Nós sempre brigamos muito porque nós dois temos temperamento muito difícil. Com um ano e meio de namoro a situação estava ruim e ele se apaixonou por outro cara e me deixou, mas aí duas semanas depois se arrependeu e quis voltar comigo. Eu voltei. Mas até hoje me pergunto se foi uma boa decisão.
Eu tenho medo de ser enganado e rejeitado, e isso me deixa meio neurótico. Ele fala que se arrependeu do que fez comigo e que não vai fazer aquilo de novo porque sabe que foi um idiota, mas eu não ponho a mão no foo por ninguém.
Muitas vezes se passa um cara bonito pela gente ele olha. Sei que é normal olhar pra alguém bonito, mas quando ele olha eu me sinto feio e como se não tivesse satisfeito com o que tem. Eu também olho as vezes mas estou satisfeito com o que tem, e eu nem sou feio.
Porém esse ciúme e insegurança dos dois causa muitas brigas. Ele sempre acha que tenho outro por causa do meu jeito porque não sou romântico e sou muito na minha. E eu fico sempre achando que ele não tá satisfeito comigo porque fica olhando pra todo mundo.
Portanto nossas brigas estão sendo constantes e não conseguimos mais ser felizes, embora eu queira muito estar com ele, mas de forma feliz.
Por qualquer coisa nós brigamos, mas queria que isso mudasse. Não quero jogar fora 3 anos de namoro.