Eu posso ter engravidado apenas com o liquido seminal do penes ?

Era assim a gente só ia fingir que estava fazendo algo e estava no escuro, eu coloquei meu pênis bem na boca da vagina dela mas não penetrei nem um pouco, já digamos que como estava escuro eu não podia ver se tinha liquido seminal. Apenas isso. E também eu tinha me masturbado 3 dias antes. O liquido seminal engravidou ?