Foi pedofilia?

Tudo começou quando eu tinha 17 anos , o que pra todo homem é o início de vida sexual ativa.
Eu comecei a me relacionar com uma pessoa do meu trabalho e ela tinha 36 e era casada.
Mesmo sabendo disso mantive um relacionamento sigiloso com ela por 8 meses(me sinto um lixo por isso pq hoje sou casado)
Mantínhamos uma relação bdsm sendo ela a dominadora e ela pegava pesado comigo .
Me deu uma surra tão grande de vara um dia que tive que ir ao hospital.
Mas ela sempre me abandonava nesse tipo de situação.
Ela me humilhava muito mesmo durante o expediente de trabalho.
ELa me dava surras de rasteirinha até eu chorar e dizia que só conseguia gozar assim e dizia tbm que o marido dela nunca conseguiu fazer ela feliz assim.
Mesmo sofrendo daquele jeito não sei pq continuava com aquilo, dae simplismeste ela chegou e disse que nunca mais ia rolar nada.
Até ae tudo bem até o presente acontecido: ela me ligou e disse que queria reestabelecer a relação . Eu nem respondi e desliguei o celular … mas fico remoendo isso é precisava contar pra alguém e saber se isso foi pedofilia.