Me meti numa situação muito complicada

Tenho 27 anos e tenho um caso fixo com um casal de amigos. Sou a namoradinha deles. O cara tem 33 anos e a menina 30. Na nossa relação foi combinado que posso sair sozinha com qualquer um dos dois. Já saí com ele várias vezes e com ela também. Praticamente toda semana rola um encontro qualquer. Isso já dura um ano e meio e eu realmente adoro.
De uns meses pra cá começou a rolar uma coisa que nunca tinha acontecido. Quando estamos os três juntos, eu morro de ciúmes deles. Quando vejo eles se tocando e transando me dá uma vontade enorme de ir embora correndo. Tanto faz se é ele pegando ela ou ela pegando ele. Sinto ciúmes dos dois. A situação começou a sair do controle porque domingo eu interrompi a transa deles e me enfiei no meio pedindo pra ele me comer enquanto eu chupava ela. Eles fizeram, mas depois voltaram a transar e eu fiquei pra morrer, mesmo participando.
Não consigo mais disfarçar e tô com medo que eles percebam e não queiram mais nada comigo. É muito bom transar com eles. Antes com os dois juntos era um sonho, mas agora tá virando pesadelo por causa desse ciúme idiota que comecei a sentir. Não sei o que faço porque não quero terminar essa relação com eles.