Meus pais não me deram liberdade, imploro por ajuda ! porfavor

Eu estou em crises de ansiedade, pânico e raiva, eu não tive uma vida tão boa até os 18 anos, e passei muita coisa, fui levado até para hospitais, as vezes fico irritado porque meus pais nunca me deram liberdade para eu sair, se divertir, gostar de rock, essas coisas, sou adolescente e tenho 18 anos e sou homem, nunca namorei porque me sinto preso, e as vezes sinto nervosismo, sinto pulsar nas mãos, cabeça, me ajudem com o que faço, já conversei com eles mas nada resolve, minha mãe diz que não sabe o que fazer, fui para psiquiatra, psicóloga e psicoterapia, me deram razões para minhas escolhas, mas meus pais não entendem quero ajudar, esse nervosismo não me fará bem, alguém me ajuda por favor, sinto um certo descontrole até.