Meus pais tem vergonha de mim

Eu tenho depressão e fobia social, começou na escola e foi piorando e piorando. Não consegui terminar a faculdade e perdi o emprego que tinha, agora estou a muito tempo sem fazer nada. Até tento fazer cursos, mas nada dá certo. E meus pais tem vergonha de eu ser assim. Quem não teria vergonha?
E hoje eu falhei novamente.
As pessoas algumas vezes dizem que você precisa continuar tentando, e que se desistir então terá falhado. Mas algumas horas acho melhor desistir mesmo. Afinal, parece que vou tentar o resto da vida, e não vou chegar a lugar nenhum.
Tenho pena dos meus pais por terem um filho assim.