Não sei como ajudar meu filho

Meu filho desde criança sempre teve dificuldade. Em parte acho que foi por causa do meu divórcio, mas o pai dele também sempre foi complicado. Ajudava financeiramente, mas qdo tava grávida queria q eu abortasse, e parece que nunca gostou muito dele. Chegou a bater tanto nele q no dia seguinte o meu filho nem foi para a escola.
Depois q ele casou de novo meu filho continuou em contato com o pai, mas desconfiei várias vezes q talvez a madrasta dele maltratasse meu filho. Mas ele não dizia nada, e meu ex me criticava que eu era muito mole.
Mas isso já faz muito tempo. Hoje meu filho já largou e começou a faculdade várias vezes, ele foi diagnosticado com transtorno bipolar, acho. O psiquiatra não fala em diagnostico. Com muito custo falou umas coisas q eu entendi como isso.
Eu também tomo remédio para depressão e as vezes penso que ele ficou assim por causa que eu também sou doente.
Mas a minha depressão está sobre controle.
Meu filho toma quatro tipos de remédio, faz tratamento numa ong aqui perto de casa, mas eu ainda pago outros tratamentos e os remédios para ele. Ele esta em tratamento faz tempo, mas não há realmente uma melhora.
Tem dias que até fico com medo do meu filho fazer alguma coisa e se matar ou se meter numa confusão e acontecer alguma coisa. Tenho sempre que vigiar para ver se ele toma os remédios e para ele continuar com o tratamento.
Não sei como ajudar. Eu fico atenta para ver se ele toma os remédios, presto atenção para ele não faltar nas sessões com a psicóloga. Tenho medo que acontece alguma coisa comigo e ninguém vai cuidar dele. Tem o pai, só q ele é casado e tem outro filho e como eu disse tem a madrasta q desconfio.
Tenho medo do que vai ser dele. Não sei o que fazer.