Nunca tive um orgasmo com penetração

Tenho 29 anos, sou casada a 8 anos e sou mãe de 2 filhos. Tenho um excelente relacionamento com o meu esposo e o amo muito, mas nunca consegui gozar durante a penetração. Só gozo nas preliminares ou quando me masturbo. Tenho medo de contar pro meu esposo e ele ficar magoado por eu ter mentindo durante todos esses anos. Já pensei em procurar um médico para saber se eu tenho algum problema.