passar vergonha ou pagar mico,por que isso é importante?

as vezes,as pessoas evitam certos tipos de comportamento para não pagar mico ou para passar vergonha,eu fico pensando por que isso importa,a vida não seria muito melhor se a gente fizéssemos as coisas sem se importar em pagar mico ou passar vergonha?

pense só no grande número de coisas que nós poderíamos fazer