Passo mal quando chego perto do meu marido

Gente estou sem saber o que fazer. Faz 9 anos que sou casada, tenho 3 filhos pequenos.
Meu marido sempre foi grosseiro e autoritário comigo, as vezes ele pede perdão diz que vai mudar e não muda nunca.
O que está pegando é que faz 2 anos que tive síndrome do pânico, dei uma melhorada, mas nunca sarei 100% e eu percebo que as crises aumentam quando fico na companhia do meu marido, ou seja , esse jeitao dele me faz mal e eu passo mal quando ele me trata assim.
Eu não queria me separar, sei que vai ser bem difícil financeiramente , eu vou sofrer e as crianças também vão. Mesmo que eu me trate, tome remedio, meu marido não vai mudar. Estou semuito saber o que fazer.