Precisava me processar?!

Tenho uma filha que morava com a mãe e os avós maternos. Eu pagava pensão e ficava com ela dois fins de semana por mês, conforme o juiz decidiu na separação. Na época da separação ela era bem pequena, hoje tem 13 anos. A mãe dela morreu quando ela tinha doze anos, ninguém esperava. Fui no enterro e achei melhor não falar de custódia aquele dia por respeito. Depois do enterro fui embora e deixei a menina com os avós. Os avós saíram do cemitério direto pro advogado. Eles abriram processo contra mim pela custódia da minha filha, mais tarde me chamaram na casa deles para entregar a intimação e propor um acordo. Na intimação dizia que a menina morou com eles desde que nasceu e com a morte da mãe, seria mais traumático mudar toda a vida dela. Dizia que os avós tinham uma renda boa e citava aposentadorias e casas de aluguel, enquanto o pai não tinha condições. Dizia ainda que a menina queria ficar com eles.
Eu entendi tudo isso, porém fiquei muito ofendido por eles abrirem processo sem conversar antes comigo. Os avós queriam tanto a neta que disseram abrir mão da pensão em juízo. Não tinha necessidade disso! Já que a menina não queria mudar de cidade, escola, família,etc. Eu passei a guarda sem briga, só acho que não precisava dessa palhaçada de processo, onde pela primeira vez na vida, eu fui chamado de RÉU. Como eles contaram muita vantagem, dizendo que tinham isso,aquilo e mais isso e eu era um pobre coitado, também aceitei não pagar mais pensão. Eles não disseram que são ricos e eu miserável? Guardei os papéis da intimação e acordo, pois se um dia vierem exigir algo eu vou provar.