Procurando dar um melhor sentido à minha vida

Tenho uma vida boa e no geral, sempre tive.
Embora tenha vivido alguns momentos dificeis, nunca me faltou saúde, nunca passei necessidades extremas, tenho bom emprego, filhos maravilhosos, casa própria, uma renda mensal boa, mas ando me sentindo vazio.
Enfim, recebo e sempre recebi muito da vida e hoje desejo retribuir isso de alguma forma e não sei como.
Digo, gostaria de poder fazer algo pelo próximo e não sei o que fazer, como Tenho uma vida boa, sempre tive. Embora tenha vivido alguns momentos dificeis, nunca me faltou saúde, nunca passei necessidades extremas, tenho bom emprego, filhos maravilhosos, casa própria, uma renda mensal boa, mas ando me sentindo vazio.
É mais do que simplesmente dar um "trocado" a um pedinte na rua, isso é na verdade, muito, muito pouco. Desejo algo mais efetivo para quem realmente precisa.