Quero me separar mas não faço por causa das minhas filhas

Sou casada há 9 anos, desde o início meu marido sempre me tratou muito mal, mas de uns tempos pra cá, piorou muito!
Ele implica com cada coisa besta, fica nervoso a toa e não mede palavras comigo.
Tudo isso tem me feito mal, eu estou sempre contornando a situação, sempre tentando acalma-lo, sempre deixando pra lá as coisas que ele fala que me ofende.
Ele é muito autoritário, eu trato ele sempre com educação , pois caso contrário, ele perde a cabeça!
Tenho vontade de me separar, mas estou em dúvida por causa que temos 2 filhas pequenas que são muito apegadas a ele, e elas choram só de pensar em morar sem o pai. E eu sei também que vou passar dificuldades financeiras sem ele. Não sei o que faço!