Relação entre Primo e Prima de 1º Grau!

Galera boa tarde, é normal primos se relacionarem? Seguinte conversa vai conversa vem eu tenho 24 anos e minha prima tem 19 anos, combinamos de sábado agora 09/12 de sairmos dar uns beijos…. Será que se esquentar rola ir para um motelzinho e tal ou melhor ficarmos apenas nos beijo? Medo na hora não teria problema é ela dar com a língua nos dentes e tal.. Alguém já passou por isso?