sempre erro a buceta por trás, o que acontece?

Eu confesso que apesar de gostar de sexo e ser experiente eu sempre fico com dificuldade de encaixar por trás, isso me causa maior vergonha, dizem que é normal a mulher ajudar o homem colocar dentro, mas o problema é que sempre preciso que coloquem meu pau na buceta quando pego por trás, socorro alguém me ajude com alguma dica ai