será estupro?

Eu quando era criança estava brincando com uns vizinhos crianças tambem mas eram mais velhos do que eu certo dia eu e mais um amigo fomos na casa dele e ele quis jogar verdade ou desafio e nisso ele me desafiou a chupar o penis dele e como aquilo era um jogo eu topei e fiz o boquete e achei normal ele tambem pagou mesmo sendo eu com 8 anos e ele 16 fizemos umas duas vezes só nos dois e eu acho que perdi toda a inocência que eu tinha naquela época mas eu gostei acabei olhando os homens com outra forma alem da amizade mas eu já tive umas namoradas eu me considero hj bisexual mas nunca mais desde aquela época pratiquei isso e eu venho guardando esse segredo comigo á anos mas será que foi estupro da parte dele? eu realmente fui estuprado?só hj eu me dou conta do que poderia ter sido isso e muitas vezes lembro até do gosto (q não era ruim por sinal) mas eu tenho medo de que isso tenha me mudado… hj eu tenho 18 anos