Tomei banho com minha mãe

Eu confesso que eu passei por um momento complicado, aqui em casa mora eu e minha mãe só, e temos uma certa liberdade entre nós, por exemplo, eu vejo ela de lingerie, as vezes de camisola. Mas nunca pelada.
Esses dias eu estava no banho e ela iria trabalhar. Ela dizendo estar atrasada pra uma reunião disse que ia entrar e tomar banho comigo, como eu já havia visto ela várias vezes de calcinha achei que seria normal e deixei, só que ela entrou e tirou tudo, ficou totalmente nua. Estranhei a atitude dela mas nem falei nada, outra coisa foi me envergonhar um pouco por ela ter visto meu penis.

Durante o banho ela acabou esbarrando em mim e isso ocasionou uma leve ereção, mas ela nem ligou, nem falou nada e continuamos no banho ali juntos. Depois me senti um pouco culpado por ter deixado rolar isso.
Estou ainda um pouco sem jeito de falar sobre isso com ela, será que eu toco nesse assunto ou não??